蓝牌全落地平板清障车，该车型平板可完全落地，适合拉底盘更低的跑车，带液压绞盘和后托臂，具备一拖二的功能，因为全落地的结构更复杂，平板在作业时承载力较小，业务范围主要包括小轿车、SUV、跑车等；该车上蓝牌，C证可驾驶。

带吊平板清障车，根据底盘轴距大小改装4.6m～6.4m平板，可装配3.2吨～8吨吊机，装配相匹配的液压绞盘和后托臂；除具备普通平板清障车一拖二的功能外，还可以把翻到沟里或河里的故障车、事故车用随车加装的吊机吊装到平板上或利用后托臂把车拉回路面，该车型还具备随车吊的功能，可以用来吊装货物，一车多用；该车上黄牌，B证可驾驶。

托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。

道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。