AGV搬运机器人能代替传统的人工搬运的工作方式，它的使用不仅可以大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。

AGV搬运机器人的特点是轮式移动，它的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的限制。它可以充分体现其自动性和灵活性，实现效率高，经济、灵活的无人生产。它的优势主要体现在：工作效率高;高度自动化;避免人工操作，错误率低;充电自动化;方便，减少占地面积;成本相对较低;美观，提高可视度，增强企业形象等。

AGV搬运机器人的工作流程如下：

1. AGV搬运机器人在待命区待命，等待执行命令。

2.当成品产线传输口区里有成品下线时， AGV无人搬运小车自动向AGV控制系统发送任务信息。

3.AGV控制系统收到任务信息反馈后，会根据各辆AGV搬运机器人的位置进行任务分配并按路径行驶，随后AGV控制系统发出任务指令。

4. AGV搬运机器人接收到任务信息后，出发前往产线传输装载区。

5. AGV搬运机器人到达成品产线传输口区等待货物下线，并对货物进行自动装载，并沿着AGV控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。

6. AGV搬运机器人通过感应地面上贴有的RFID标签，对货架的所在地进行定位，并找到货物所要堆放的货架位置。

7.到达要存放的货架前后， AGV搬运机器人将货物放进货架中。并对货架上的信息卡进行信息读写，反馈给AGV控制系统，对货物的存放位置进行记录。

8.货物上架完成后， AGV搬运机器人退出货架位置，继续进行下一个任务，或者回到服务区充电或者待命。

AGV搬运机器人能自由穿梭在车间内，可以自动避开障碍物，自动取料后，迅速有序地将货物移至指定位置，大大提高了车间作业的工作效率。

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