彩色多普勒超声一般是用自相关技术进行多普勒信号处理，把自相关技术获得的血流信号经彩色编码后实时地叠加在二维图像上，即形成彩色多普勒超声血流图像。由此可见，彩色多普勒超声（即彩超）既具有二维超声结构图像的优点，又同时提供了血流动力学的丰富信息，实际应用受到了广泛的重视和欢迎，在临床上被誉为“非创伤性血管造影”。其主要优点是： ①能快速直观显示血流的二维平面分布状态。 ②可显示血流的运行方向。 ③有利于辨别动脉和静脉。 ④有利于识别血管病变和非血管病变。 ⑤有利于了解血流的性质。 ⑥能方便了解血流的时相和速度。 ⑦能可靠地发现分流和返流。 ⑧能对血流束的起源、宽度、长度、面积进行定量分析。
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D型超声检查 利用多普勒效应，即超声射束在运动体上反射回改变频率的超声，其所产生的频移可以由音响、曲线图表现出来，D型超声主要是检查运动的器官和流动的体液，如心脏，血管及其中流动的血液（包括胎儿心动），用以了解运动状态，测量血流速度及方向。D型与B型的组合形成双功能超声，既可观察欲检部位的形态，又可观测血流的方向和速度，减少了盲目性，提高了准确性。应用电脑技术把血流的方向与流速以数字编码进行假彩色处理，使不同方向的血流产生了鲜明对比的颜色，更提高了双功能超声的分辨血流的能力，泾渭分明，一目了然，这就是彩色超声波。
用于医学诊断的超声波，主要是脉冲反射技术，包括A型、B型、D型、M型、V型等。从发展趋势看 ，超声已经在向彩色显示及三维立体显示进展。此外穿透技术及组织定征也正为众多超声工作者努力研究。