直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机过热
故障描述：电机运行时温度过高，超过了正常的允许范围。
产生原因：负载过大，电机长时间处于过载状态；散热不良，如电机表面灰尘过多、风扇损坏等；电源电压过高或过低，导致电机电流增大，从而产生过多热量。
检查方法：可使用温度计测量电机外壳或绕组的温度，与电机的额定温度进行对比。
定子与转子摩擦
故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。
产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。
检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。
电机本身
绕组短路：电机绕组发生匝间短路、相间短路或对地短路时，短路处会产生很大的短路电流，使绕组发热急剧增加。例如，长期运行导致绕组绝缘老化、破损，就容易引发短路故障，造成电机过热。
绕组断路：绕组断路会使电机三相电流不平衡，未断路相的电流增大，从而使电机发热。而且断路处还可能产生电弧，进一步增加局部温度，损坏电机。
定转子气隙不均匀：定转子之间的气隙不均匀会导致磁场分布不均匀，使电机产生单边磁拉力，增加电机的运行阻力，同时也会使电机的铁耗和铜耗增加，引起电机过热。
电机选型不当：如果选择的电机功率过小，无法满足实际负载的需求，电机就会长期处于过载状态运行，必然会导致电机过热。反之，若电机功率过大，与负载不匹配，会使电机运行效率降低，也可能出现过热现象。